L'association a pour objet social de "collaborer à l'effort public en faveur de la réinsertion sociale des personnes incarcérées par le développement de contacts entre les étudiants de l'enseignement supérieur et le monde pénitentiaire." (article 3 des statuts)
La réalisation de son projet associatif se définit par :
- une action menée auprès des personnes incarcérées et des enfants placés sous main de
justice. Elle consiste en des activités, ponctuelles ou régulières, notamment de soutien
scolaire, culturelles, sportives ou de loisir.
- l’information et la sensibilisation de la société civile aux problématiques du champ prisonjustice.
La justice étant rendue au nom de tous, le GENEPI se réserve le droit de
témoigner et de faire part de ses réflexions aux citoyens et à leurs représentants.
- la réflexion menée sur le système pénal et pénitentiaire, ainsi que sur l’action et la
politique du GENEPI.
Le GENEPI prend toute disposition utile pour faire connaître son action et ses positions, et
s’assurer les concours nécessaires à la réalisation de ses buts.

Mission de 35h par semaine consistant à l'aide à l'animation et la coordination de l'association. Notamment l'aide aux délégations régionales et aux groupes locaux, et l'organisation de projets nationaux.