L'Arche à Nancy accueille des personnes adultes ayant un handicap mental dans trois maisons à taille humaine insérées dans la ville. Chaque maison accueille 7 /8 personnes ayant un handicap mental et 5 assistants. L'Arche à Nancy est à la fois un gestionnaire de logement social, expérimentant l'habitat partagé ou habitat inclusif. La plupart des habitants travaillent en journée en E.S.A.T ou en centre d'accueil de jour. L'Arche à Nancy a un agrément SAAD (Service d'aide et d'accompagnement à domicile), à ce titre elle intervient dans l'accompagnement des personnes à leur domicile. Un Groupe d’Entraide Mutuelle (GEM) appelé « Les Compagnons » s’est ouvert en 2017 favorisant l’entraide et le partage, accueillant en journée des personnes adulte en situation de handicap et/ou de fragilités, se sentant isolées ou vivant seul. Le cœur du projet reste l’inclusion pour permettre « une expérience de vie partagée et une expérience de vie autonome accompagnée » à des personnes adultes en difficulté d’accès au logement ordinaire du fait de leur déficience intellectuel ou handicaps associés. L’Association L’Arche à Nancy propose un mode vie communautaire qui cherche à valoriser la relation avec les personnes en situation de handicap mental et à leur donner une place dans la vie de la société. Assistants volontaires ou salariés et personnes ayant un handicap mental participent à la vie de la maison dans le respect du rythme et des capacités de chacun.